上海交通大学徐汇校区开了一辆无人驾驶校车的乘客,可以扫描代码来打电话给车
时间:2019-04-13 18:47:31 来源:乐清门户网 作者:匿名
2018年5月8日,在上海交通大学校园内,无人固定小巴最近投入试运行。 乘客可以预订并上车。 下午,我在交通大学徐汇校区看到,许多学生和市民对这款没有方向盘的无人驾驶汽车非常感兴趣。他们扫描了代码然后开始了。 上车后,乘客可以告诉小巴在哪里通过汽车触摸屏或人工智能语音交互系统。大屏幕显示徐汇校区有4个车站。 “无人驾驶的小巴目前处于试验阶段,驾驶区域仅限于校园。从5月2日的试运行开始,情况良好,周末的乘客人数为200人。”闵行校区还规划了三个站点:电力学院,移动学院和南门。 无人小巴的头部和尾部没有区别。 “双头”具有各种传感装置,例如激光雷达,照相机,GPS等,它们可以在不转动头部的情况下在两个方向上驱动。杨明表示,现有的无人驾驶车辆过度依赖GPS定位,难以在GPS信号较差的环境中正常工作。这种无人驾驶的小巴采用了许多引导技术,主要依靠“激光点云”进行定位和导航,不仅可以自动驾驶,还可以自动避障。 作为纯电动汽车,无人驾驶小巴收费5至6小时,可持续一天。当小巴带着袁伟等人时,有一名学生走在路边挡路。 “滴水——”无人小巴自动鸣笛提醒并减速直至停止,等待前同学走开,慢慢恢复正常速度。 无人小巴采用交通大学电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的智能算法。它可以独立处理操作过程中可能遇到的各种危险场景,以确保车内外行人和乘客的安全。 在目前的试运营阶段,小巴的最高限速为15公里。正式运营后,将在确保安全的前提下适当加快。在这个阶段,无人驾驶的小巴将配备一名保安人员。如遇紧急情况,请按下急停开关。小巴外面还有一个紧急停止开关。这种无人驾驶小巴的成本远低于数百万元的类似型号,使其更加广泛可用和适用。 “我们一直在努力推动生产,教育和科研的融合,形成人才培养,科研和产业化的良性循环。”上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增说:“合肥清飞智能的许多核心技术团队已经毕业。在交通大学和移动学院。”联合研究上海交通大学和清飞智能的发展主要集中在低速公园的无人驾驶车辆,将解决更多限制未来自动驾驶发展的关键技术问题。目前,交通大学徐汇校区有三到两辆无人驾驶小巴,其中一辆正在试运行。 无人驾驶的小巴单程行驶2公里以上,总共3个车站,每天运行超过9小时,每天运行200公里。自该系统投入运营以来,累计共有600名乘客。 手机访问上海本地宝藏之家

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