上海交通大学团队开发了一款六足步行救援机器人,将在2015年世界机器人大会上首次亮相
时间:2019-02-10 14:48:52 来源:乐清门户网 作者:匿名


11月23日,世界机器人大会在北京国际会议中心隆重开幕。为期三天的会议是业界最高规格和最权威的机器人行业盛会。习近平主席和李克强总理发来贺电,祝贺会议召开。来自世界各地的200多名专家学者,12个国际机器人组织,209个世界知名公司,研究机构和大学,以及145个青年团队参加了会议。

来自上海交通大学的教授团队应邀参加机器人活动,并展出了三款新开发的六足步行救援机器人。它们具有视觉,力感知,地形识别,主动避障,自开,感知外部负载和自平衡等功能。与轮式和履带式机器人相比,步行机器人可以更好地适应崎岖的地形并实施有效的救援。鉴于恶劣的环境和复杂的工作任务,各国所面临的挑战和挑战,六足行走机器人在本次展览中展示。通过巧妙精确的设计,成功解决了重型作业和灾害环境保护的问题,抢救步行机器人的实际应用得到了很大的发展。

24日,李源潮副主席和刘延东副总理来到上海交通大学展厅观看和听取高教授介绍救灾步行机器人的情况。

高峰队伍的现场演示吸引了各界人士观看,气氛热烈,受到好评。

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作者:

机械与动力工程学院陈显宝

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